Président d'honneur du GRATH
Membre honoraire du Parlement
Élu député en 1993, réélu en 1997, 2002, 2007 dès le 1er tour dans la 7ème circonscription de la Loire
Il a été en tant que député :
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Membre de la commission des Affaires Sociales
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Auteur de la Loi du 11 décembre 1996 tendant à assurer une prise en charge adaptée de l'autisme qui permet de reconnaître l'autisme comme un véritable handicap et d'en assurer une prise en charge pluridisciplinaire (éducative, pédagogique, thérapeutique et sociale)
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Initiateur du groupe de travail sur le handicap à l'Assemblée Nationale en 2000 et 2003
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Porte-parole lors de la discussion du projet de Loi de rénovation sociale et médico-sociale en 2001. À cette occasion, il a défendu avec succès la reconnaissance de l'accueil temporaire indispensable aux familles de personnes handicapées pour leur permettre de prendre un peu de "répit"
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Président du groupe d'études sur l'accompagnement des personnes fragilisées par le handicap
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Représentant de l'Assemblée des régions de France au CNCPH (il y siège maintenant au titre du GRATH)
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Auteur du rapport parlementaire sur la situation des personnes autistes en France - Besoins et perspectives remis en septembre 2003 au Premier Ministre et à Marie-Thérèse Boisseau, Secrétaire d'État aux personnes handicapées (document téléchargeable ci-dessous)
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Rapporteur de la Loi pour l'égalité des droits et des chances, la participation et la citoyenneté des personnes handicapées, adoptée le 11 février 2005
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Membre du conseil de la Caisse Nationale de la Solidarité pour l'Autonomie (CNSA)
Il a été chargé en 2011 par le Premier Ministre d'une mission sur l'évolution des mentalités et le changement de regard que notre société porte sur la Handicap (document téléchargeable ci-dessous)