La Cour des Comptes, dans son rapport sur l'Évaluation de la politique en direction des personnes présentant des troubles du spectre de l’autisme de décembre 2017, met en avant le retard pris sur le programme de développement des dispositifs de répit fixé dans le 3ème Plan Autisme (2013-2017).
Un décret du 29 décembre 2017, signé par une vingtaine de ministre concernés par sa mise en œuvre, définit quatre axes majeurs de la politique de santé pour les années à venir :